七腾机器人申请基于误检回溯算法的多模态模型原油泄漏检测专利，提升了用户体验和原油泄漏检测能力

金融界 2024 年 9 月 13 日消息，天眼查知识产权信息显示，七腾机器人有限公司申请一项名为“基于误检回溯算法的多模态模型原油泄漏检测方法及装置“，公开号 CN202410643990.4，申请日期为 2024 年 5 月。

专利摘要显示，本发明提供了基于误检回溯算法的多模态模型原油泄漏检测方法及装置。该方法包括：获取文本信息和巡检机器人在巡检点的采集图像，文本信息包括 M 种原油颜色描述；将文本信息和采集图像输入多模态模型，多模态模型输出每种原油颜色描述对应的检测结果，每种原油颜色描述对应的检测结果均包括 S 个检测目标的边界框信息和置信度；依次判断每个检测目标是否能匹配到历史误检目标物集；输出不能匹配到历史误检目标物集的检测目标的边界框信息和置信度。通过设置原油颜色描述能够对未见过的原油泄漏进行检测定位，泛化能力强，不再连续输出历史误检，提升了用户体验和原油泄漏检测能力。

来源：金融界